Výchozí stav
Původní vrtačka byla osazena BLDC motorem řízeným jednoduchým 6-step algoritmem, který vykazoval nerovnoměrný chod při nízkých otáčkách a omezenou regulaci momentu.
Implementace FOC
Bylo nasazeno vektorové řízení (FOC) s regulací proudových složek Id / Iq. Poloha rotoru je určována pomocí Hallových sond s interpolací elektrického úhlu.
Výsledky a přínosy
Přestavba přinesla výrazně plynulejší chod, lepší regulaci momentu při rozběhu a vyšší účinnost při zatížení typickém pro ruční nářadí.
